日志管理
日志管理是ROS开发的重要组成部分，用于记录功能执行过程中的各种信息，包括请求、响应、错误等。通过日志管理，可以方便地查看执行过程和排查问题，以及进行性能分析。
最大显示1000条日志，超过限制最早的日志会被删除。
操作类型
操作类型用于标识产生日志信息的操作，操作类型包括：
- 发布主题：记录前端对ROS发布主题发生的订阅动作，及收到的订阅数据。
- 订阅主题：记录前端对ROS订阅主题发送的数据。
- 服务：记录前端对ROS服务发送数据及收到的返回数据。
操作状态
上述操作的执行状态，分为：成功、失败、进行中。
日志级别
通过ROS logger记录的日志：
- 调试信息（DEBUG）：用于开发过程中排查问题。
- 一般信息（INFO）：用于记录功能执行过程中的重要事件。
- 警告信息（WARNING）：表示潜在的问题或不建议的操作。
- 错误信息（ERROR）：但节点可能还能继续运行。
- 致命错误（FATAL）：通常会导致节点崩溃或无法继续运行。