机器人管理
可添加任意类型的 ROS 设备，进行管理、开发和调试，比如机器狗、机器人、无人机、机器车和机械臂等。
添加设备
进入机器人首页，点击“添加设备”：
设备名称 ：为您的机器人起个名字。
IP地址：设备在网络中的IP地址。
端口：默认9090，无需更改。
设备类型：可选内置常见的机器人类型：机器狗、机器人、无人机、机器车和机械臂。
连接地址：自动生成的websocket通信地址，无需更改。
填写完成后，点击“保存”按钮，在首页可以看到该设备。
连接设备
点击设备卡片“连接”按钮，连接成功，进入设备操作页面。
连接失败可能原因：
1. pycodebot 服务未正常启动。
2. rosbridge-server 未正确安装和启动。
编辑设备
点击已添加设备卡片右上角菜单按钮，弹出菜单项选择“编辑设备” 。
可修改内容与添加设备时相同，点击“保存”按钮完成编辑操作。
删除设备
点击已添加设备卡片右上角菜单按钮，弹出菜单项选择“删除设备” 。
弹出对话框中选择“确定”删除设备。